Após as denúncias do governo colombiano no final de 2021 de que o governo da Venezuela e da Rússia estariam espionando militarmente a Colômbia e o Brasil, que em primeiro momento foram negadas em tom de ameaça de Rússia, os regimes de Maduro e de Vladimir Putin decidiram assinar um acordo de cooperação militar oficial no dia 17 de fevereiro de 2022.
A assinatura do acordo foi anunciada em rede nacional, com representantes do governo russo, 7 dias antes da invasão à Ucrânia.